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O Grupo de Pesquisa em Sistemas de Automação e Controle
(GPS.AutoControle), iniciado em janeiro de 2009, desenvolve pesquisas em
várias áreas de metodologias de controle e automação e aplicações dessas
em várias áreas do conhecimento. No momento, trabalhos estão sendo
desenvolvidos, e a produção específica do mesmo, referenciada aos
resultados de seus projetos, está sendo inserida aqui. Em princípio, as
produções individuais de seus pesquisadores podem ser vistas nos Lattes de
cada um, no link
Integrantes
no menu ao lado.
Atualmente, as pesquisas desenvolvidas desde a criação do GPS.AUTOCONTROLE tiveram
como publicações, as citadas a seguir:
Projeto: Estudo sobre Propriedades das Redes de Petri
- Costa, E. M. M.,MEDEIROS, J. B. ; PEREZ, A.L.F. ; POZZEBON, E. ; FILHO, J.V. dos S.
Token Variation Vector and Analysis of Some Properties of Petri Nets.,
Revista IEEE América Latina, , Vol. 8,
pp. 499-504, 2010.
Resumo:
In this paper is presented a new definition for Petri nets: the Token
Variation Vector. This definition is presented as simple strategy for
evaluation of some properties of Petri nets, based on analysis of token
number variation on places when enabled transitions fire. Some basic
uses of this definition is presented as examples, showing how it can be
used in union with others definitions to ensure coverage, deadlock
analysis, and others properties.
Projeto: Sistema de Segurança utilizando Redes Neurais
- SOUZA, L.R.
Algoritmo para Reconhecimento de Padrões 3D em Imagens Utilizando Redes Neurais.,
V Jornada de Iniciação Científica da UNIVASF,
20/21 de Outubro, 2010.
Projeto: Estudo e Desenvolvimento de Veículos Autônomos Inteligentes (VAI)
- SILVA, J.N., JUNIOR, I.M.C.
Desenvolvimento
de um Algoritmo de Movimentação de Veículo Autônomo Inteligente (VAI)
para Desvio de Obstáculos via Redes de Petri.,
V Jornada de Iniciação Científica da UNIVASF,
20/21 de Outubro, 2010.
- JUNIOR, I.M.C.; SILVA, J.N.
Estudo e Desenvolvimento de Veículo Autônomo Inteligente.,
V Jornada de Iniciação Científica da UNIVASF,
20/21 de Outubro, 2010.
- VIEIRA, M.A..; PEREZ, A.L.F.
Desenvolvimento de um Sistema de Controle Remoto para Robôs Móveis.,
V Jornada de Iniciação Científica da UNIVASF,
20/21 de Outubro, 2010.
- JUNIOR, I.M.C.; SILVA, J.N. e COSTA, E. M. M. A Importância da Sucata Tecnológica no Desenvolvimento de Estudos Básicos em Robótica., Diálogos e Ciência, v. 10, n. 31, p.170. Março, 2012.
- JUNIOR, I.M.C.; SILVA, J.N. e COSTA, E. M. M. A Sucata Tecnológica e sua Utilização em Estudos de Robótica., Editora Saber, Revista Eletrônica Total, ano 23, n. 154, p.14-17. Setembro, 2012.
Projeto: Consolidação do Laboratório de Mobilidade da Univasf
- SILVA, L.G.G.; MEDEIROS, J.B.
Construção e Testes Preliminares de Um Veídulo Aéreo não Tripulado para Aplicações Agrícolas.,
V Jornada de Iniciação Científica da UNIVASF,
20/21 de Outubro, 2010.
- BERTORA, R.M.S.; MEDEIROS, J.B.
Consolidação do Laboratório de Mobilidade da UNIVASF.,
V Jornada de Iniciação Científica da UNIVASF,
20/21 de Outubro, 2010.
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